Como já vimos anteriormente, sobre o MotioninJoy, trabalhando em conjunto com a Gogo Board para controla-la remotamente, podemos realizar o mesmo tipo de implementação, mas neste caso, utilizando como objeto a ser controlado, o software KID Driver.
O KID Driver tem a função de controlar o Robô Kid através do teclado de um computador, sendo assim, após criamos um perfil de controle , dentro do MotioninJoy, como abaixo, bastará abrirmos o KID Driver e comandar nosso Robô Kid.
Lembrando que para o KID Driver controlar o Robô KID, será preciso gravar o firmware chamado “Kidmanual.hex” disponível no diretório de instalação dos programas.
Uma vez que o protocolo serial de comunicação do KID é fechado, este, até o momento, é o único meio de comandar o robô.
Após a configuração inicial, basta inserir o bloco “IV-PWM”, mostrado acima. Ele deverá ser configurado para a correta leitura dos sensores e atuação dos motores.
O exemplo 3, disponível no diretório de instalação do software poderá ser utilizado, desde que configurado para o ambiente em que utilizaremos o robô.
Esta é a janela de configuração das entradas e saídas do Kid, deve ser configurada de acordo com o manual do Robô Kid dispoinível na área de downloads do site da Xbot, de forma que precisamos alterar como segue:
Saídas: b1, b3, b4 e b5
Entradas: b0, b2, b6 e b7
Entradas: b0, b2, b6 e b7
A figura abaixo apresenta esta configuração.
Para construir um seguidor de linha baseado no Robô Kid da Xbot, será necessário configurá-lo, calibrá-lo e construir o programa.
Tudo isso pode ser feito através do “Programador Gráfico Robô Kid” de maneira muito simples, de forma que já existem blocos que realizam a tarefa de controlar os motores de acordo com a leitura dos sensores.
A utilização do KID através deste adaptador serial/bluetooth funciona satisfatoriamente, tanto com o “KID Sensor”, que realiza a leitura dos sensores, quanto com o “KID Driver”, que controla os motores.
A gravação de programas através do “KID Gravador”, utilizando o bluetooth, apresenta problemas, já que não podemos ajustar corretamente os delays entre o adaptador e o software. O ideal aqui é utilizar a comunicação oficial por meio de cabo serial ou adaptador usb.
Comandar o KID em tempo real via bluetooth, já aparenta ser suficiente, mas por hora não temos informações sobre como implemtentar o protocolo utilizado.
Atraves do Robo Kid, “http://www.xbot.com.br/educacional/kid/”, poderemos construir vários projetos, incluindo aqueles propostos para o Seemtec 2012.
O hardware principal é similar à Gogo Board 3, com porta de comunicação
serial, sendo esta a forma de comunicação oficial com o KID. Para os computadores mais modernos, será preciso utilizar um adaptador serial/usb para realizar esta tarefa.
serial, sendo esta a forma de comunicação oficial com o KID. Para os computadores mais modernos, será preciso utilizar um adaptador serial/usb para realizar esta tarefa.
Surge a possibilidade de, atraves do adaptador serial/bluetooth Naxos, controlar o robo remotamente, uma vez que, este tipo de adaptador possui uma porta serial virtual que poderá ser utilizada do mesmo modo que uma porta real.
Foto: http://xbot.com.br
KID – Xbot – II
Publicado: outubro 14, 2012 em Xbot
Existem três formas de trabalharmos com o KID, a primeira, no modo leitura, aonde obtemos em tempo real os valores dos sensores de contato e infravermelhos, através da ferramenta “Kid Sensor”. Já a segunda se trata de comandar, através do teclado do computador, os motores de modo que o KID se movimente, utilizando o “Kid Driver”.
Por fim, o modo autônomo, aonde por meio de uma programação icônica, muito similar à outras conhecidas, chamada “Kid Programador”, montamos nosso programa e geramos o código que será gravado no KID, por meio do “Kid Gravador”.
Foto: http://xbot.com.br
KID – Xbot
Publicado: outubro 12, 2012 em Xbot
Este talvez seja um dos kits mais facéis de utilizar dentro da gama de produtos da Xbot. Além da programação por meio de blocos, temos a compatibilidade com Windows e uma instalação descomplicada, o que facilita o uso por iniciantes na área.
Feliz dia da crianças e vamos aos projetos.
Fonte e mais detalhes aqui.
FONTE: http://mundodarobotica.wordpress.com/category/xbot/
