Chega ao mercado brasileiro a versão 2.5 do RoboDeck. O robô sofreu alterações no seu projeto de produto para que houvesse melhorias no desempenho da sua plataforma.
O sistema robótico teve mudanças em sua estrutura física (hardware) com a diminuição de peso devido ao novo chassi superior em Alumínio e com a nova tampa em Acrílico. Com estas modificações a autonomia do RoboDeck aumentou em torno de 15%.
No total foram 10 alterações que são listadas a seguir:
1. Chassi superior: O chassi superior está sendo fabricado todo em Alumínio, por conta da diminuição de peso e eliminar interferências que a bússola poderia estar sofrendo com o material em que o chassi superior era fabricado antigamente.
2. Nova tampa em Acrílico: Os motivos da fabricação da nova tampa em acrílico são devido à diminuição de peso do robô e a fácil visualização do interior do robô.
3. Nova posição da bússola: A bússola foi coloca junto à tampa de acrílico para eliminar toda interferência que ela poderia sofrer, assim melhorando a precisão de leitura da bússola.
4. Novo modelo de GPS e nova posição: O GPS do Robodeck foi atualizado para uma versão mais recente, que inclusive é mais sensível tendo leituras mais precisas e também foi alocado em uma placa separada para facilitar modificações. Modelo: PARALLAX VPN1513.
5. Nova posição do acelerômetro: O acelerômetro do Robodeck foi alocado em uma placa separada para facilitar modificações.
6. Inclusão do fusível de 8A na entrada de energia: Um fusível foi incluso no projeto para evitar que componentes da Placa_Fonte queimassem por algum motivo.
7. Novo LED indicador de nível da bateria: Com esse novo LED agora ficou mais fácil de saber quando é necessário colocar as baterias para carregarem evitando que o robô desligue em um momento não esperado.
• Quando o LED estiver Verde a bateria está com 100% de carga.
• Quando o LED estiver Vermelho a bateria está com 20% de carga.
• Quando o LED estiver Vermelho e Piscando a bateria está com menos de 10% de bateria e o robô pode desligar a qualquer momento.
Obs.: A quantidade de horas e minutos de uso não está diretamente ligada à porcentagem de carga disponível na bateria. A autonomia das baterias vai estar vinculada ao modo de operação de cada usuário.
• Quando o LED estiver Verde a bateria está com 100% de carga.
• Quando o LED estiver Vermelho a bateria está com 20% de carga.
• Quando o LED estiver Vermelho e Piscando a bateria está com menos de 10% de bateria e o robô pode desligar a qualquer momento.
Obs.: A quantidade de horas e minutos de uso não está diretamente ligada à porcentagem de carga disponível na bateria. A autonomia das baterias vai estar vinculada ao modo de operação de cada usuário.
8. Conexão Wi-Fi: O RoboDeck era uma rede onde você se conectava (ad hoc) agora ele faz conexões tanto ponto a ponto, quanto multiponto, ou seja, ele pode se conectar a uma rede Wi-Fi já existente e tento assim acesso a internet também.
9. Mudança da Implementação do ZigBee: A função do ZigBee foi incorporado a placa de alto-desempenho do RoboDeck, melhorando a qualidade da comunicação com o robô.
10. Mudança de abertura de sessão: A sessão agora é aberta na placa de alto-desempenho, pois foi mudado da placa de ZigBee para de alto-desempenho para aumentar velocidade de transmissão e o buffer de comandos, além de melhorar a qualidade de comunicação.
FONTE: http://www.xbot.com.br/robodeck-v2-5-e-disponibilizado-para-o-mercado/
