Lançamento 2013 - Sci Arm

Braço Robótico OEM, Open Source, Hardware livre e Software livre

• Graus de liberdade: 5º
• Garra com dedos paralelos
• Atuadores: Servo-motores com caixa redutora
• Interface de comunicação: USB 2.0
• Alimentação: 12VDc (Fonte)
• Controle em tempo real com processador 32 bits
• Interface de programação baseada em PC com simulação e vista em 3D
• Módulos de programação iniciante e avançada em Visual Studio 2008
• Realização de trajetórias lineares ou com sistemas de coordenadas cartesianas
• Controle em PID adaptativo e simultâneo
• Precisão: 0.5mm
• Carga nominal: 3 Kg
• Velocidade de articulação: 25º/seg
• Processador: Micro - Controlador ARM 7 LPC2148
• *Controle manual opcional via USB do tipo Playstation